Le para-équifeel s’adresse aux personnes en situation de handicap physique et/ou sensoriel (visuel et/ou auditif). Il consiste à réaliser à pied, des tests ludiques, accessibles et adaptés. Lors de ces épreuves, le cavalier choisit son niveau de difficulté (contrat) afin de mettre en valeur sa complicité avec son poney/cheval. Cette discipline met l’accent sur la communication, la confiance et le respect entre l'humain et l'équidé.