La para-CSO (saut d’obstacles) s'adresse aux personnes en situation de handicap physique et/ou sensoriel (visuel et/ou auditif). Il consiste à franchir un parcours d'obstacles avec son poney/cheval. Cette discipline développe l’équilibre, la précision et la confiance, tout en adaptant les tracés et les aides aux capacités de chaque cavalier.