Le para-CSO adapté (saut d’obstacles) s'adresse aux cavaliers en situation de handicap psychique, mental et/ou présentant des Troubles du Neurodéveloppement (TND). Il consiste à franchir un parcours d'obstacles avec son poney/cheval. Cette discipline développe l’équilibre, la précision et la confiance, tout en adaptant les tracés et les aides aux capacités de chaque cavalier.